保護者が父母それぞれにIDを取得してしまいました。保護者と相談して使うIDをひとつに決めましたが、 使わないIDを削除する場合はどうしたら良いですか？

保護者様ご自身で削除する事が可能です。

削除するIDでログインします。
【パソコン】
メイン画面右上の名前部分をクリック＞アカウントの設定＞ID削除
【アプリ】
メイン画面左上『三』をタップ＞個人設定＞ID削除